產(chǎn)品分類
Product categories
- FANUC及配件
- 斗山機(jī)床及配件
- 液壓系統(tǒng)與高壓出水系統(tǒng)
- 韓國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人
- FRIEND ROBOT桁架機(jī)器人
- 自動(dòng)上下料機(jī)械手
- 雷尼紹系列產(chǎn)品
- 刀庫(kù)內(nèi)斷刀檢測(cè)裝置
新聞資訊
News information
煙臺(tái)弗潤(rùn)德機(jī)器人有限公司
15054540007
地址：山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)甬江一支路5號(hào)內(nèi)3號(hào)
聯(lián)系人：蘇總
聯(lián)系電話：15054540007
郵箱：friendrobot@163.com
工程案例
詳細(xì)介紹
參數(shù)查看
根據(jù)客戶公司開發(fā)新產(chǎn)品的需要，現(xiàn)有的三軸加工中心已經(jīng)不能滿足產(chǎn)品加工的要求，需要對(duì)加工中心增加第四軸，下面通過(guò)跟著弗潤(rùn)德來(lái)了解三菱M70系統(tǒng)加工中心增加第四軸的具體設(shè)置與操作方法吧！
一 增加四軸的機(jī)床為斗山CNM560 系統(tǒng)為三菱M70
二 增加四軸的需要的設(shè)備
1潭佳轉(zhuǎn)臺(tái) HR-210R
2三菱驅(qū)動(dòng)器MDS-DJV1-40
3 增壓缸
4 三爪卡盤（手動(dòng)夾頭）
5 手動(dòng)尾座
三 增加四軸的安裝過(guò)程
1 將手動(dòng)尾座，安裝在工作臺(tái)上
2 將連接盤安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，將卡盤通過(guò)連接盤安裝于轉(zhuǎn)臺(tái) 上，將安裝好轉(zhuǎn)臺(tái)整體安裝在工作臺(tái)上
3安裝三菱驅(qū)動(dòng)器，連接線4安裝增壓缸及其氣路，油路， 連接驅(qū)動(dòng)信號(hào)
4安裝增壓缸及其氣路，油路，連接驅(qū)動(dòng)信號(hào)
四 增加四軸參數(shù)修改
|
1四軸放大器波段開關(guān)撥到4 |
|
4規(guī)格參數(shù)設(shè)定 |
||||
|
2系統(tǒng)規(guī)格設(shè)定 |
2025 |
G28RAP |
4000 |
|||
|
1002 |
軸數(shù) |
A |
2026 |
G28CRP |
200 |
|
|
1021 |
驅(qū)動(dòng)單元 I/F通道No |
DM驅(qū)動(dòng)器設(shè)為1005 |
2001 |
RAPID |
4000 |
|
|
3基本參數(shù)設(shè)定 |
2002 |
CLAMP |
2000 |
|||
|
1003 |
|
B |
2003 |
SMGST |
0011 |
|
|
1005 |
|
B |
2004 |
G0TL |
80 |
|
|
1006 |
|
B |
2005 |
G0T1 |
80 |
|
|
1010 |
|
C |
2006 |
G0T2 |
1 |
|
|
1013 |
軸名稱 |
A |
2007 |
G1TL |
20 |
|
|
1015 |
|
10000 |
2008 |
G1T1 |
20 |
|
|
1017 |
旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定 |
1 |
2009 |
G1T2 |
0 |
|
|
1018 |
ccw |
0 |
2010 |
fwd-g |
70 |
|
|
1022 |
第二軸名稱 |
A |
2011 |
G0BACK |
8 |
|
|
2013 |
軟體極限OT- |
-99999 |
2012 |
G1BACK |
6 |
|
|
2014 |
軟體極限OT+ |
99999 |
2017 |
LAG-G |
15.0 |
|
|
8204 |
OT-CHECK-N |
-99999 |
2024 |
SYNERR |
1.0 |
|
|
8205 |
OT-CHECK-P |
99999 |
2068 |
G0TWDG |
70 |
|
|
2029 |
GRSPC |
360 |
四軸參數(shù)設(shè)置 |
|||
|
2049 |
TYPE |
4 |
||||
|
5伺服參數(shù)設(shè)定 |
|
2220 |
速度檢測(cè)器分辨率 |
260 |
||
|
2201 |
馬達(dá)側(cè)齒輪比 |
1 |
2221 |
過(guò)負(fù)載時(shí)間常數(shù) |
60 |
|
|
2202 |
機(jī)械側(cè)齒輪比 |
90 |
2222 |
過(guò)負(fù)載檢測(cè)等級(jí) |
150 |
|
|
2203 |
位置回路增益1 |
47 |
2223 |
誤差寬度1 |
6 |
|
|
2204 |
位置回路增益2 |
125 |
2224 |
定位寬度 |
50 |
|
|
2205 |
速度回路增益1 |
50 |
2225 |
馬達(dá)型號(hào) |
2204 |
|
|
2206 |
速度回路增益2 |
0 |
2226 |
誤差寬度2 |
6 |
|
|
2207 |
|
0 |
2227 |
特殊伺服機(jī)能選擇1 |
4230 |
|
|
2208 |
速度回路前進(jìn)補(bǔ)償 |
1900 |
2228 |
|
0 |
|
|
2209 |
前進(jìn)電流回路Q軸補(bǔ)償 |
15360 |
2229 |
速度變換時(shí)的回路增益 |
0 |
|
|
2210 |
前進(jìn)電流回路D軸補(bǔ)償 |
15360 |
2230 |
電壓不感帶補(bǔ)正 |
0 |
|
|
2211 |
電流回路Q軸增益 |
2560 |
2231 |
|
0 |
|
|
2212 |
電流回路D軸增益 |
2560 |
2232 |
轉(zhuǎn)矩補(bǔ)正增益 |
0 |
|
|
2213 |
電流極限值I |
500 |
2233 |
特殊伺服機(jī)能選擇2 |
0000 |
|
|
2214 |
電流極限值 |
500 |
2234 |
特殊伺服機(jī)能選擇3 |
0000 |
|
|
2215 |
加速度前饋進(jìn)給增益 |
0 |
2235 |
特殊伺服機(jī)能選擇4 |
0000 |
|
|
2216 |
失位運(yùn)動(dòng)補(bǔ)正增益1 |
0 |
2236 |
回生電阻類型 |
1500 |
|
|
|
絕對(duì)值伺服系統(tǒng)規(guī)格 |
0080 |
2247 |
誘起電壓補(bǔ)正增益 |
180 |
|
|
2218 |
導(dǎo)螺桿螺距 |
360 |
2248 |
上下軸落下防止時(shí)間 |
250 |
|
|
2219 |
位置檢測(cè)器分辨率 |
260 |
2249 |
主軸同期位置回路增益1 |
15 |
|
|
6 絕對(duì)位置中設(shè)置好原點(diǎn) |
|
|||
|
7 最后輸入1070AXOFF 置為0 |
軸取出 |
|||
|
8 |
需要開啟的四軸功能參數(shù) |
|
||
|
6404#0=1 |
4TH axis use |
|||
|
6404#2=1(0) |
4TH axis clamp when sol on |
|
||
|
6404#3=1 |
4TH axis servo off use |
|
||
五 調(diào)整精度，進(jìn)行試加工
調(diào)整精度，然后進(jìn)行試加工，整個(gè)追加四軸工作完成
聯(lián)系人：蘇總
聯(lián)系電話：15054540007
公司郵箱：friendrobot@163.com
公司地址：山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)甬江一支路5號(hào)內(nèi)3號(hào)
手機(jī)掃碼查看
版權(quán)所有 © 2022煙臺(tái)弗潤(rùn)德機(jī)器人有限公司. ALL RIGHTS RESERVED魯ICP備17031814號(hào)-1
魯公網(wǎng)安備 37069302000814號(hào)
返回
